堆高车取货的流程可以概括为八个动作。
     1. 靠近货堆行驶。 堆高车启动后，根据堆垛位置驾驶堆高车停在堆垛前。
     2. 垂直桅杆。 堆高车停止后，将变速杆置于空档，向前推动倾斜控制杆，使门架恢复到垂直位置。
     3.调整货叉高度。 向后拉起升操纵杆使货叉升起，使货叉的叉尖对准货物下方的间隙或托盘的叉孔。
     4、进叉取货。 将变速杆置于前进一档，堆高车缓慢向前移动，使货叉进入货物下方的间隙或托盘的叉孔内。 当叉臂接触到货物时，堆高车制动。
     5. 稍微抬起货叉。 向后拉起升操纵杆，将货叉升高到堆高车可以离开作业的高度。
     6. 后倾斜桅杆。 向后拉倾斜控制杆，使门架倾斜回到极限位置。
     7. 退出货舱。 将变速杆放回一档，松开刹车，将堆高车移回货物可以落下的位置。
     8.调整货叉高度。 向前推动举升操纵杆，将货叉降低至距地面200-300mm的高度。 倒车启动并行驶至交货地点。